Pollo tandoori en brochetas con salsa de yogur

Para el macerado:

• 4 muslos de pollo sin hueso ni piel
• 2 dientes de ajo
• 1 cucharadita de jengibre fresco rallado
• 1 cucharadita de pimentón
• 1 cucharadita de cúrcuma
• 200 g de yogur
• 2 cucharaditas de garam masala
• 1 cucharada de aceite
• 1 cucharadita de cilantro molido
• Sal
• Pimienta

Para la salsa de yogur:

• 150 g de yogur griego natural
• 1 cucharadita de menta fresca picada
• 30 g de pepino rallado (pelado y sin la parte de las pepitas)
• ½ cucharadita de comino molido
• Sal
• Pimienta